Smalsumo testai „Balky Drill“ sprendimas

Inžinieriai ieško būdo, kaip ir toliau naudoti „Curiosity“ grąžtą po 10 mėnesių pertraukos, tačiau grąžinti grąžtą greičiausiai prireiks dar kelių mėnesių.

ATNAUJINIMAS (2018 m. Kovo 1 d.): Dabar komanda išbandė laisvų rankų gręžimo metodą prie tikslo, vadinamo Orcadie ežeru. Nors gręžiant nepavyko surinkti pakankamai medžiagos mėginiui surinkti, bandymas patvirtino, kad naujasis metodas veikia. Daugiau skaitykite NASA pranešime spaudai.

„Curiosity“ pratybos veiksme ant Marso.
NASA / JPL / „Caltech“

Sunku skambinti į remonto remontą, kai jūsų aparatinė įranga yra ant Marso. Niekada neprieštaraukite „Raudonosios planetos“ ir Žemės susisiekimo laiko vėlavimui. Skambučio sunkumas yra tik dalis ilgo proceso, kuris įvyksta, kai įranga sugenda atšiaurioje Marso aplinkoje.

Dabar NASA reaktyvinio varymo laboratorijos (JPL), esančios Pasadėjoje, Kalifornijoje, inžinieriai paskelbė galimą sprendimą, kaip susidoroti su bališko gręžimo mechanizmu, kuris nuo praėjusių metų pabaigos apiplėšė Marso mokslo laboratorijos (MSL) „Curiosity“ roverį.

Problema ir galimas sprendimas

„Curiosity“ 15 kartų ištyrė Marso uolienų pavyzdžius, kai 2012 m. Rugpjūčio 6 d. Jis nusileido į Gale kraterį per dramatišką dangaus kabliuką. Įprastu gręžimo scenarijumi „Curiosity“ įtaiso du kontaktinius postus iš abiejų tikslinės uolos pusių, kol dalis yra. vis tiek atsitraukė. Tada motorizuotas tiekimo mechanizmas, esantis robotizuotos rankos gale, ištiesia kraną į priekį. Gręžtuvas remiasi į stulpus stabilizuodamasis, o koto sukimo momentas ir mušamieji veiksmai nukreipiami į uolą, o jutikliai stebi gręžtuvo galvutės šonus į šoną, kad išvengtumėte jo įstrigimo skylėje.

Skylė, kurią „Curiosity“ išgręžė į Kamberlando tikslinę uolą. Mažesnė skylių eilutė kairėje viršutinėje dalyje yra iš roverio „ChemCam“ lazerio.
NASA / „Caltech“ / MSSS

Problemos prasidėjo 2016 m. Gruodžio mėn., Kai padavimo mechanizmui nepavyko išplėsti gręžimo galvutės. Tuo metu gręžimo darbai buvo sustabdyti, o netinkamai veikiančio mechanizmo priežastis liko nežinoma.

Inžinieriai ieškojo būdų, kaip išsklaidyti balkšvą komponentą, ir galų gale jie nusprendė ieškoti būdų, kaip naudoti gręžtuvą išvis nenaudojant padavimo mechanizmo. Norėdami tai padaryti, jie išbandė alternatyvius gręžimo būdus ant roverio kopijos, paliktos čia, Žemėje, būtent tuo tikslu.

Vienas iš galimų sprendimų yra panaudoti pačią robotinę ranką, kad grąžtas būtų tiesiogiai įstumtas į uolą. Tokiu būdu, bitutė gali likti prailginta. Paprastai rankos sukimo momento jutiklis sustabdytų rankos judesį dieną, jei aptiktų per didelę priešingą jėgą. Tačiau naujuoju gręžimo režimu sukimo momento jutiklis padeda kompensuoti šonines apkrovas, kurias paprastai užima priekiniai kontaktiniai postai.

Šis laisvųjų rankų gręžimas yra panašus į tai, ką galite daryti dirbdami ant denio, tačiau tai nėra lengva. „Mes keičiame tiekimo ašies vienos ašies judesį [robotu], kuris turi penkis judesio laisvės laipsnius“, - sako Kleinas. "Tai nėra paprasta."

JPL inžinieriai taip pat panaudojo roverio repliką, kad galėtų panaudoti kitą būdą, kaip grąžintus pavyzdžius į laboratorijos prietaisų įvadus „Curiosity“ denyje nenaudodami grąžto padavimo mechanizmo.

„Curiosity“ grąžtas, atitrauktas ir prailgintas.
NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla.

„Nuolat einame atsargiai, kad sukurtume ir išbandytume roverio naudojimo būdus kitaip nei bet kada anksčiau“, - sako Steve'as Lee (NASA JPL) naujausiame pranešime spaudai. „Smalsumas tęsia produktyvius tyrimus, kurių metu nereikia gręžti“.

Po išsamių savo žemės paviršiaus dvynių bandymų, „Curiosity“ spalio 17 d. Atliko trumpą naujojo metodo testą, pirmą kartą šiais metais palietęs jo veiktą gręžtuvą prie Marso paviršiaus. Bandymo metu gręžtuvas pastūmė šiek tiek žemyn, paskui į šoną, stengdamasis išmatuoti jėgas prieš rankos mechanizmą.

Pirmyn ir aukštyn

Gręžimo problemos netrukdė „Curiosity“ atlikti gerų mokslų. Šiuo metu artėjant 20 aukštų Vera Rubino kalnagūbrio viršuje ant Sharp kalno, „Curiosity“ ištyrė geležies oksido mineralinio hematito pasiskirstymą, kad patvirtintų, jog ežeras prieš milijardus metų užpildė Gale kraterio regioną. Roveris netgi suklupo per keistą meteoritą, nurodantį Marso kraštovaizdį.

NASA inžinierius Vladimiras Arutyunovas tikrina visureigio grąžtą JPL „Mars Yard“.
NASA / JPL / „Caltech“

Nors iš pradžių „Curiosity“ buvo skirta 687 dienų (669 Marso soliams, arba vieneriems Marso metams) pagrindinei misijai, jūs galite tikėtis, kad NASA ištrauks iš roverio kuo daugiau mokslo. Iki šiol „Curiosity“ sprendė užsispyrusį grąžtą, sukramtytas padangas ir kompiuterio atminties trūkumus. Tačiau jo plutonio-238 energijos šaltinis turi 88 metų pusinės eliminacijos periodą, ir tai turėtų išlaikyti „rover“ chugging ištisus dešimtmečius.

Ir, žinoma, „Curiosity“ išmoktos pamokos bus pervestos į patobulintą dvynį - „Mars 2020 Rover“. NASA planuojamas startuoti 2020 m. Liepą, kitas NASA „Mars“ maršrutizatorius nusileis per dangaus kraną, nutūpiantį virš vienos iš trijų finalinių nusileidimo vietų.

Stebėkite, ar gręžimo darbai Raudonojoje planetoje bus atnaujinti artimiausiais mėnesiais, kol bus daugiau puikių mokslo darbų.